동시성과 스트리밍: OpenClaw의 세션별 직렬화 큐 전략

OpenClaw의 동시성 모델은 '세션별 직렬화 큐 + 글로벌 레인'입니다. 한 세션에서 동시에 하나의 에이전트 턴만 실행되며, 추가 메시지는 큐 모드에 따라 처리됩니다. steer 모드는 현재 실행 중인 다음 모델 호출 경계에 메시지를 주입하고, followup 모드는 현재 턴 종료 후 새 턴을 시작하며, collect 모드는 턴 종료까지 메시지를 수집합니다. 스트리밍은 토큰 단위가 아닌 블록 청킹 방식으로, min/maxChars 범위 내에서 완성된 텍스트 블록을 전송합니다. Slack은 네이티브 스트리밍 API를, Telegram/Discord는 editMessageText로 프리뷰를 구현합니다. 블록 간 800-2500ms 랜덤 지연으로 자연스러운 '타이핑 중' 경험을 제공합니다.